Dacă zarurile au o istorie de mii de ani, jocul de craps în variantă modernă are o vechime de doar o sută de ani.
Predecesorul direct al actualului craps este un joc englezesc, numit Hazard şi există mărturii istorice că în secolul al XII-lea era jocul favorit al soldaţilor în timpul celei de-a treia Cruciade, pe vremea când erau conduşi de cei mai puternici regi ai Europei Occidentale: Frederick Barbarossa al Sfântului Imperiu Roman, Filip Augustus din Franţa şi Richard Inimă de Leu al Angliei. Se crede că Hazard a fost creat cu mult timp înaintea cruciadelor şi este foarte probabil că primii englezi care au călătorit cu celebra corabie „Mayflower“ să-l fi adus în America. Dacă pe la 1700 jocul luase amploare printre aristocraţii din
Europa, la 1800 „english hazard“ a devenit extrem de popular şi în New Orleans, unde francezii l-au botezat craps.
De fapt, craps vine de la modul în care francezii pronunţă „crabs“, cum era poreclit vechiul joc englezesc hazard iar Bernard de Mandeville din New Orleans este considerat „tăticul“ jocului, cel care a simplificat regulile hazard-ului, transformându-l în craps. Varianta Table Off a jocului a devenit foarte populară către sfârşitul secolului al XIX-lea, când în cazinouri regulile impuneau numerele 6 şi 8, iar jucătorii doar puteau paria cu zarurile împotriva Casei. La un moment dat, John H. Winn a revoluţionat craps-ul, oferind jucătorilor posibilitatea de a paria „bine – right“ sau „greşit – wrong“, regulile de joc fiind simple. Dacă jucătorul, după ce aruncă zarurile, obţine 2, 3 sau 12, pierde miza; dacă obţine 7 sau 11 e declarat câştigător şi recuperează dublul sumei mizate. Nu contează care altă cifră îi dă dreptul să relanseze zarurile, pâna când câştigă (7, 11) sau pierde (2, 3, 12).
Jucătorul confirmat poate „complica“ regulile jocului, formulând pariuri diverse, precum realizarea (sau nu) a unui „7“ după prima mâna etc. În 1931, când jocurile de noroc au fost legalizate în statul Nevada, Craps Casino-urile din Las Vegas atrăgeau oameni din lumea întreagă. Iar din timpul Celui de-al Doilea Război Mondial există mărturii că varianta modernă a craps-ului avea o uriaşă popularitate printre combatanţii care-şi petreceau în mod plăcut puţinul timp liber, dintre două bătălii. La începutul anilor ‘90, când automatele de jocuri (poker etc.) au luat amploare, craps a înregistrat un oarecare regres, după care a înregistrat o spectaculoasă revenire. Iar la această oră un lucru e sigur: jocul de craps se numără printre cele mai populare jocuri de casino tradiţionale.